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Il
realizzare la parte elettronica è stata la cosa più
laboriosa.
Non ho voluto acquistare nulla di già pronto poiché
a me piace capire come è composta e come lavora; inoltre
i prezzi che trovavo nel web erano piuttosto elevati.
Il progetto delle schede di controllo motore e dell’interfaccia
tra tali schede ad il computer via porta parallela, l’ho preso
da http://hans-w.com/cnc.htm
Il problema principale è stato il realizzare i circuiti stampati
a doppia faccia con il sistema della fotoincisione, li avrò
rifatti circa quattro volte ma alla fine ce l’ho fatta.
Con tali schede, basate sulla coppia di integrati L297 e L298, si
può comandare motori passo-passo fino a 30V e 2Amp.
La corrente assorbita è regolabile mediante un trimmer.
Sulla scheda madre, ossia quella con che si collega alla porta parallela
del PC, si possono avere varie opzioni, tipo esclusione controllo
di un asse o inserimento/disinserimento degli interruttori di fine
corsa.
Consiglio a tutti di non collegarsi direttamente alla porta parallela
del PC, intendendo quella della motherboard, meglio inserire una
porta parallela supplementare (costa un decina di euro), che in
caso di errori o anomalie si brucia questa ma vi salva il PC.
Per quello che concerne i motori passo-passo, li ho reperiti da
Conrad in Francia, sono grandezza "23" (57X57mm), bipolari
da 200 passi/giro ossia 1.8° per step.
Per l'asse X ho usato un "17", più piccolo ma non
da problemi.
Se dovessi prenderne ancora cercherei meglio, da Conrad ho fatto
due acquisti di tali motori, e a pari numero di codice prodotto,
mi hanno mandato modelli differenti, e le carateristiche riportate
erano errate; comunque il prezzo era buono.
Come alimentazione dei motori utilizzo un trasformatore da 6V e
circa 6Amp, stabilizzato con un ponte raddrizzatore e condensatore
elettrolitico da circa 1.000 mF: è più che sufficiente
per lo scopo.
Per alimentare invece la parte elettronica delle schede utilizzo
un piccolo alimentatore separato, tpo quelli integrati con la spina
per alimentare piccoli apparecchi radio, inserito sempre all'interno
del contenitore.
Tutta la parte elettronica, compresa alimentazione, è racchiusa
all’interno di un contenitore metallico con all’interno
una ventolina di raffreddamento.
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