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Anche la parte elettronica ha subito profondi miglioramenti.
Il pilotaggio rimane affidato alla coppia L297-L298, ma ora il collegamento
con la porta parallela del PC è optoisolata per evitare incidenti
che possano danneggiare il computer.
Nella foto a lato potere notare il pannello anteriore con 7 spie
led che segnalano il modo di funzionamento e lo stato di eventuali
fine corsa inseriti.
Al suo interno vi è un trasformatore toroidale di grosse
dimensioni (6A a 24V) per l'alimentazione dei motori, mentre un
secondo trasformatore provvede all'alimentazione della schede di
controllo.
Ecco la vista posteriore del controllo.
Si può notare l'interruttore di accensione, la presa di rete,
la ventola di raffreddamento, le tre prese di collegamento per i
motori, la presa porta parallela ed infine la presa per gli interruttori
di fine corsa ed eventuale pulsante di emergenza.
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