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Il
driver di controllo motori non ha subito modifiche rispetto alla
precedente versione.
Il pilotaggio rimane affidato alla coppia L297-L298, il collegamento
con la porta parallela del PC è optoisolata per evitare incidenti
che possano danneggiare il computer.
Nella foto sotto a sinistra, potere notare il pannello anteriore
con 7 spie led che segnalano il modo di funzionamento e lo stato
di eventuali fine corsa inseriti.
Al suo interno vi è un trasformatore toroidale di grosse
dimensioni (6A a 24V) per l'alimentazione dei motori, mentre un
secondo trasformatore provvede all'alimentazione della schede di
controllo.
 
Nella vista posteriore del controllo (foto a destra), si può
notare l'interruttore di accensione, la presa di rete, la ventola
di raffreddamento, le tre prese di collegamento per i motori, la
presa porta parallela ed infine la presa per gli interruttori di
fine corsa ed eventuale pulsante di emergenza.
Vi ricordo che la gestione dei fine corsa viene gestita dal software
di controllo che usate.
Anche le entrate dei segnali di finecorsa sono optoisolate.
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