Per l’elettromandrino, prendo inizialmente un inverter della Bonfiglioli lo collego direttamente all’elettromandrino per testarlo in comando manuale, fortunatamente avevo messo un amperometro di controllo corrente che mi ha fatto capire che qualcosa non andava, un assorbimento di 60 Amper non va assolutamente bene, fermo subito la prova prima di friggere gli avvolgimenti dell’elettromandrino.
Cerco meglio e scopro che per quell’elettromandrino ci vuole un inverte della EMERSON, tarato ad una determinata frequenza e con certi paramenti, arrivato questo nuovo inverter, lo provo e questa volta va tutto bene; la cosa mi è servita di lezione, mi raccomando, quando dovete collegare un inverter a un elettromandrino, assicuratevi che sia quello giusto e di impostare i corretti parametri di funzionamento, pena: danneggiare irrimediabilmente qualcosa!!

Sono ormai a un buon punto, manca ancora la scheda per le entrate/uscite dei vari dispositivi da interfacciare poi con la scheda Colibri, questa scheda, racchiusa un box metallico, l’ho realizzata io, prevedendo gli ingressi per azionamento apertura coperchio rastrelliera cambio utensile, sensore di apertura di detto coperchio, azionamento elettrovalvola comando pinza elettromandrino, azzeratore automatico utensile, sensore pressione aria e altre cose, originariamente la macchina aveva un simile box di controllo, ma era troppo complesso decifrarne il funzionamento, ho preferito rifarlo nuovo.

Installo un computer (usato), è un desktop Pentium 3 con WXP a 32 bit, ci collego un monitor LCD, tastiera e mouse.

Ci siamo, sono pronto per la prima accensione, l’emozione non è come la prima volta, perché so già cosa mi aspetta: tutta la configurazione del sistema.

Vanno impostati per prima cosa la risoluzione degli assi e la loro velocità massima, in funzione del passo delle viti e della risoluzione dei servomotori con encoder, ovviamente anche la direzione corretta del spostamento, questo va fatto sia sul programma Colibrì che nel programma di configurazione dei servomotori.
Sempre sulle impostazione di Colibrì, inserisco la dimensione utile degli assi per dare scopo alla macchina di gestire l’area di lavoro una volta azzerata con i tre switch di finecorsa.
Più complessa è la configurazione per il cambio utensile, va data la posizione per ogni stazione di cambio utensile, le velocità di approccio al cambio, le pause e l’azionamento dell'elettrovalvola per apertura e chiusura della pinza dell’elettromandrino, è una configurazione da fare con attenzione e testa, se si sbaglia qualcosa si fanno veramente danni meccanici per collisione.

Passo poi al sistema di azzeramento in automatico dell’utensile, questa era una funzione non prevista nella macchina originale, ma un piccolo dispositivo da me realizzato ed una opportuna configurazione su Colibri, lo rende ben funzionante.

In linea generale, la scheda e il programma Colibrì non mi ha dato grossi problemi, anche la configurazione di tutti i dispositivi della macchina, compreso il cambio utensile, è andato bene, consiglio di usare un cavo USB di collegamento tra PC e Colibrì che sia di buona qualità e che abbia le due ferriti vicino elle estremità (le ferriti sono quei rigonfiamenti cilindrici strani).

E ora ci siamo, si accende tutto, gli assi si muovono e si azzerano, vado a caricare in automatico un utensile, va tutto bene, provo ad avviare l’elettromandrino e…… puff, salta il salvavita di casa.

Mi incavolo con la moglie, sicuramente ha la lavatrice accesa e salta il contatore, ma così non è, se salta il salvavita non è a causa di un sovraccarico di assorbimento.

Provo più volte e succede sempre la stessa cosa, se si verifica quando accendo l’elettromandrino, il problema è l’inverter…..

Alla fine scopro che devo disabilitare il filtro  EMI sull’inverter, questo, se collegato, mi manda piccole correnti sulla rete domestica che vanno a farmi saltare il salvavita, già che ci sono, ci metto anche un filtro antidisturbo in entrata 220 Volt nel quadro elettrico della macchina.