top of page
millwoodstory.png

Millwood GESCHICHTE

Mein erstes Modell einer CNC-Fräsmaschine, beschloss ich, seine Fotos nach mehreren Anfragen von Modellflugfreunden zu veröffentlichen, die neugierig waren, wie es war und welche Eigenschaften es hatte.
Sein Name ist MillWood2000, ein Name, der alles sagt, das ist ein numerisch gesteuerter Cutter, der hauptsächlich zum Schneiden von Balsa (aber auch Sperrholz, PVC, Nylon ...) entwickelt und im Jahr 2000 fertiggestellt / getestet wurde.
Die Abmessungen und der nutzbare Arbeitsbereich sind direkt aus dem Bild ersichtlich.
Dieser Cutter ist nun schon mehrere Jahre im Einsatz und hat praktisch alles geschnitten.
Nachdem er die Rippen und Verkleidungen meiner neuen Modellflugzeuge geschnitten hatte, fertigte er Formen für Kinderspielzeug an, entwarf und gravierte eine Vielzahl von Abzeichen und Abzeichen.
Er fertigte sogar maßstabsgetreue Modelle von Häusern für ein technisches Designstudio an

Wie Sie auf dem Foto sehen können, verwendet MillWood2000 den Dremel mod 395 als Schneidemesser. Ich habe mich dafür entschieden, weil er von ausgezeichneter Qualität und Zuverlässigkeit ist und außerdem eine variable Drehzahl von 10.000 bis 33.000 U / min hat.

Was sofort ins Auge sticht ist sicherlich seine Holzstruktur

millwood20001.jpg
millwood20002.jpg

Mein Ziel war es, aus leicht zu verarbeitenden Materialien, die im Fachhandel zu einem vernünftigen Preis erhältlich sind, etwas Einfaches, Funktionelles und Wirtschaftliches zu schaffen.

Am Ende hat das Endergebnis meine Erwartungen übertroffen, die erhaltene Funktionalität und Genauigkeit sind hervorragend, so dass Rippen und Rahmen meines neuen Modellflugzeugs Spaß gemacht haben.

Ein weiterer Grund, den Cutter zu entwickeln, war, seine Funktionsweise im Detail zu verstehen, angefangen bei der Bedienung der Schrittmotoren (Schrittmotor) über die Elektronik, die sie steuert, vom Programmiercode (G-Code) bis zu den verschiedenen Steuerungen und Programmierprogramme des Cutters.

Aber zurück zur Holzkonstruktion, wenn wir uns die entscheidenden Punkte genau ansehen, habe ich als Gleitsystem einige geschliffene Stahlstangen verwendet, die auf selbstschmierenden Gleitlagern von DU gleiten, um die Auflagefläche zu versteifen, habe ich 20x80-Aluminiumprofil verwendet, während auf der gewindebewegungsstange habe ich druckkugellager eingesetzt.

Um ein perfektes Gleiten der Teile zu erreichen, aus denen die drei Achsen (XY und Z) bestehen, musste ich die Gleit- und Befestigungslöcher der Führungsstangen mit einem mechanischen Fräser herstellen, sonst würde ich, wenn ich meine Bohrmaschine verwendet hätte, diese Löcher sicherlich nicht mit zentesimaler Präzision gemacht haben.

Es ist sehr wichtig, dass die drei Achsen während ihres gesamten Hubs frei ohne übermäßige Reibung gleiten und ohne „zu zeigen“. Dabei ist zu bedenken, dass Schrittmotoren keine Kraftmonster sind, zumindest die, die normalerweise auf solchen Hobby-Cuttern verwendet werden.

Bei der MillWood2000, die Sie in den verschiedenen Bildern sehen, habe ich auch die Endschalter eingebaut, aber ehrlich gesagt halte ich sie nicht für unbedingt notwendig.

Zur Wartung genügt es, die Führungsschienen durch Absaugen des entstehenden Staubes zu „entstauben“.

Da die Führungsbuchsen selbstschmierend sind, muss nichts geölt werden.

Als Dremel Ständer verwende ich den gleichen, der mit dem Dremel Stand Base Kit geliefert wird, es hat den Nachteil, dass man für diesen kompletten Ständer viel ausgeben muss, aber er ist gut gemacht und eignet sich gut als Befestigungssystem.

millwood20004.jpg
millwood20003.jpg

Struktur

Elektronik

Die Herstellung des elektronischen Teils war das mühsamste.

Ich wollte nichts fertig kaufen, da ich gerne verstehe, wie es aufgebaut ist und wie es funktioniert; Auch die Preise, die ich im Internet gefunden habe, waren recht hoch.
Das Design der Motorsteuerplatinen und die Schnittstelle zwischen diesen Platinen und dem Computer über die Parallelschnittstelle habe ich von
  Hans Wedemeyer. 
Das Hauptproblem bestand darin, die doppelseitigen gedruckten Schaltungen mit dem Fotogravursystem herzustellen, ich werde sie ungefähr viermal wiederholen, aber am Ende habe ich es geschafft.
Mit diesen Karten, basierend auf dem Paar integrierter L297 und L298, ist es möglich Schrittmotoren bis 30V und 2Amp anzusteuern.

millwood20005.jpg

Die Stromaufnahme ist über einen Trimmer einstellbar.  Auf dem Mainboard also  die an die parallele Schnittstelle des PCs angeschlossen wird, haben Sie verschiedene Möglichkeiten, wie zum Beispiel den Ausschluss der Steuerung einer Achse oder die Aktivierung / Deaktivierung der Endschalter.  Die Schrittmotoren habe ich von Conrad in Frankreich gefunden, sie sind Größe "23" (57X57mm), bipolar mit 200 Schritten / U oder 1,8° pro Schritt.  Für die X-Achse habe ich eine "17" verwendet, kleiner, gibt aber nicht  Probleme.  Als Stromversorgung für die Motoren verwende ich einen 12V Trafo und ca. 6Amp, stabilisiert mit einer Gleichrichterbrücke und einem Elektrolytkondensator von ca. 10.000 mF: für den Zweck ist das mehr als ausreichend.  Um den elektronischen Teil der Karten mit Strom zu versorgen, verwende ich hingegen ein kleines separates Netzteil, wie es zum Beispiel in den Stecker integriert ist, um kleine Funkgeräte zu versorgen, die immer in den Behälter gesteckt werden.  Der gesamte elektronische Teil, einschließlich der Stromversorgung, befindet sich in einem Metallbehälter mit einem Kühlgebläse im Inneren.

MillWood2004

mill2004
mill2004.png

Dies ist das Modell von 2004, es hatte Abmessungen und Leistungen, die dem ersten überlegen waren.
Alle Details wurden mit Hilfe eines NC-Stromabnehmers hergestellt, um eine ausgezeichnete Präzision und Koaxialität der Löcher zu erzielen.
Die Halterung des Fräsers (Z-Achse) ist aus Aluminium für mehr Steifigkeit.
Der nutzbare Arbeitsbereich beträgt 420X297 mit Z = 35 mm, praktisch wie ein A3-Blatt
Wie Sie sehen, bin ich vom Design bis zur Implementierung gegangen, in diesen Fällen hilft der Einsatz eines 3D-CAD sehr beim Design.
Für die beiden Achsen Y und Z habe ich 12 mm Buchensperrholz verwendet, sehr hart und steif, während ich für die Arbeitsfläche und damit die X-Achse 22 mm Birkensperrholz verwendet habe, massiv und funktionell.

millwood2004.jpg
millwood20041.gif

Die Arbeitsplatte hat einen  22 mm dick, was großartig ist, um Stärke zu verleihen.
Ich hätte anstelle von Sperrholz Spanplatten verwenden können (viel gespart), aber ich habe es vorgezogen, keine Probleme mit der Krümmung der Oberseite zu haben, auch angesichts der zahlreichen Löcher verhält sich Sperrholz viel besser.
Die vier Löcher, die Sie online sehen, werden verwendet, um die Arbeitsplatte mit Schrauben zu befestigen.
Die Arbeitsplatte ist das einzige Teil, das nur aufgeschraubt und nicht geklebt wird.
Auf diese Weise können Sie, wenn die Arbeitsplatte beschädigt ist (ein versehentliches Fräsen kann immer passieren), oder wenn Sie auch eine Platte mit Löchern oder Führungen zum Befestigen der zu schneidenden Teile haben möchten, dank dieser Schrauben einfach austauschen: Sie wie die 'Idee?.

millwood20043.jpg

Im Bild kannst du  Beachten Sie die Aluminiumplatte, die die Halterung für den Schneider (Dremel oder andere) tragen muss.
Die Ebenheit gegenüber der Ebene während der vollständigen Verschiebung auf der X- und Y-Achse bleibt innerhalb von 0,15 mm.

MillWood2008

mill2008.png
mill2008

In Linie und Konzeption spiegelt es das Holzmodell von 2004 wider, aber die Struktur ist jetzt vollständig aus Aluminium, alle Teile werden auf einem numerisch gesteuerten Bearbeitungszentrum hergestellt, die Präzision jedes einzelnen Teils ist zentesimal.
Die Teile werden durch Schrauben verbunden, was zu einer starren und präzisen Struktur führt.
Von diesem Modell stelle ich die Arbeitsplatte in gerilltem Aluminiumprofil vor.
Mit diesem neuen Arbeitstisch ist das Arretieren der Werkstücke einfach.

Das Führungssystem erfolgt auf einsatzgehärteten / geschliffenen Stahlstangen, auf denen spezielle reibungsarme und selbstschmierende Gleitlager laufen.
Der Durchmesser dieser Stäbe beträgt 18 mm für die X- und Y-Achse und 10 mm für die Z-Achse.

Zur Bewegung der Achsen dienen Trapezstangen mit einem Durchmesser von 14 mm und einer Steigung von 4 mm, auf denen ich eine Mutter aus selbstschmierendem Kunststoff bearbeite.
Die Schrittmotoren sind bipolar mit 2 Ampere / Phase, sie sind direkt an der Verschiebestange angeschlossen, die Verbindung erfolgt über ein spezielles elastisches Gelenk.
Die maximale Achsbewegungsgeschwindigkeit von MillWood2008 kann ohne Steigungsverlust von 1.500 bis 2.000 mm / min eingestellt werden.

millwood2008.jpg
millwood20082.png
millwood20083.jpg

MillWoodEVO

millevo.png
millevo

Dies ist die vorletzte Weiterentwicklung der Millwood-Serie, die Hauptneuheit betrifft das Führungssystem, es basiert auf Kugelumlauflagern (4 für jede Achse) und dem Durchmesser der Führungsstangen, der jetzt für alle drei Achsen 20 mm beträgt .

Alle Teile der Struktur werden aus dem Vollen und durch Fräsen auf einem CNC-Zentrum gefräst, die Größe einiger Teile wurde für mehr Steifigkeit erhöht.

millwoodEVO2.jpg
millwoodEVO1.png
bottom of page